1978年，在大连开往三棵树的火车上，年轻的警察王欣第一次在逮捕行动中受伤。然而，他遇到了铁路公安老刑警马奎。他们成了师徒，并肩作战在铁路公安一线。在这条铁路线上，在过去的40年里，他们经历了蒸汽机车、电力机车和高铁时代，见证了祖国的伟大成就和人们生活的巨大变化。以汪新、马魁为代表的一线铁路公安干警，反扒、绑架、缉毒、巡线、守护、打击盗窃、抢劫、除恶，破案、解决小案、给乘客送去温暖、和谐几十年。铁路公安干警为保障人民生命财产安全，甚至牺牲了宝贵的生命。列车上来来往往的乘客，带着不同时期的不同印记，展现了人情的冷暖，生活的各种方式。新老两代警察也在自己的人生经历中得到了升华，忠于警魂，代代相传。