在水上保安人员高校接纳了严苛的工程潜水训炼课程内容后，仙崎大辅（伊藤英明饰）总算获得合格证。历经一年多的见习，他收到调去第三管区横滨水上保安人员部服现役的指令。仙崎欣然前往，并在那里认识了池泽真树（仲村亨饰）、吉冈哲也（佐藤隆太饰）、别所健次郎（三宅弘城饰）等可信赖的好老战友。新的职位，新的挑戰，这群英勇的海猿一次次赶赴援救当场，为了更好地解救受难的人不惜牺牲在所不辞。仙崎与小伙伴们历经着水与火、生和死的严峻形势，与此同时也印证着生命奇迹。除此之外，他与伊泽环菜（加藤爱饰）那暧昧不清的感情好像也到选择的时时刻刻……此片依据佐藤秀峰（绘画）、小森杨一（废案）的漫画作品改写。